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工业协议接入适合平台主动采集现场数据：PLC、电表、仪表、OPC UA Server 等。
它和 TCP/MQTT 接入的区别很明确：设备不需要主动上报业务 JSON，平台按点位地址读取，再写入物模型属性。
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产品物模型 -> 设备连接配置 -> 工业端点 -> 点位地址 -> 采集组 -> 属性入库/写入1. 当前支持和验证情况
| 协议 | 适合接什么 | 文档状态 | 模拟器/工具 |
|---|---|---|---|
| Modbus | 电表、仪表、变频器、RS485 网关 | 已验证 | modbus slave |
| S7 | Siemens PLC | 已验证 | HslCommunication |
| OPC UA | OPC UA Server、SCADA、PLC 网关 | 已验证 | Prosys OPC UA Simulation Server |
| EtherNet/IP | 罗克韦尔 PLC | - | Studio 5000 Emulator |
| BACnet/IP | 楼控、空调、BA 设备 | - | YABE |
| Beckhoff ADS | 倍福 PLC | - | TwinCAT Runtime |
| Mitsubishi MC | 三菱 PLC | - | 真实 PLC/模拟器 |
| Omron FINS | 欧姆龙 PLC | - | CX-Simulator |
推荐先测这三个
第一次验证工业采集，优先按 Modbus -> S7 -> OPC UA 跑。它们都有截图、模拟器和完整步骤，最容易定位问题。